AC Servo Motor 1Kw
Snaga motora je 1000 W. Konstantni obrtni moment je 3,18 Nm, u piku 9,54 Nm. Spada u motore sa malom inercijom, brzina obrtanja je 3000 obr./min ,pa do maksimalnih 5000 obr./min. Superiornost ove serije posebno je izražena u "ugrađene generičke funkcija za opšte namene" i "izbegavanje zavisnih troškova prilikom mehatroničke integracije." Kada je Delta Asda-B2 serija u upotrebi , korisnici mogu lako završiti montažu, ožičenje i podešavanja.
Na poslednjem grafiku je pokazan odnos Obrtni moment/Brzina za motor C21010.
Modeli sa oznakom GS poseduju uljni zaptivač na osovini.
Za pogon motora C206004 se koristi drajver ASD-B2-1021-B
Karakteristike
ECMA tip motora | C21010GS |
Drajver ASD-B2-1021-B | 1kw |
Nazivna izlazna snaga (W) | 1000 |
Nazivni obrtni moment (N-m) | 3,18 |
Maksimalni obrtni moment (N-m) | 9,54 |
Nazivna brzina obrtanja (obr/min) | 3000 |
Maksimalna brzina obrtanja (obr/min) | 5000 |
Nazivna struja (A) | 7,30 |
Maksimalna struja (A) | 21,9 |
Nazivna snaga (KW/s) | 38,1 |
Moment inercije rotora (x10kg/m²) | 2,65 |
Mehanička vremenska kostanta (ms) | 0,74 |
Konstanta momenta -KT(N-m/A) | 0,44 |
Konstanta napona - KE(mV/(r/min)) | 16,8 |
Otpor (Ohm) | 0,20 |
Indukcija (mH) | 1,81 |
Konstanta electrical time (ms) | 9,30 |
Klasa izolacije | A (UL), B (CE) |
Otpornost izolacije | ›1000MΩ - DC 500V |
Snaga izolacije | 1500V AC , 60 sec |
Težina (kg) bez kočnice | 4,3 |
Težina (kg) sa kočnicom | 4,7 |
Maks. radijalno opterećenje osovine (N) | 490 |
Maks. aksijalno opterećenje osovine (N) | 98 |
Vibracije (μm) | 15 |
Radna temperatura (C°) | 0 ~ 40 |
Temperatura lagerovanja (C°) | 10 ~ 80 |
Vlažnost radne sredine | 20 ~ 90%RH |
Vlažnost sredine lagerovanja | 20 ~ 90%RH |
Maksimalna vibracije | 2,5G |
IP Vrednost | IP 65 |
Sertifikati | CE,UL,USURc |
delta_ecma_100mm_no_brake
HOT
2015-10-12
53.54 KB
318
Download
Dimenzije
Dimenzije u mm Model | C21010GS |
LC | 100 |
LZ | 9 |
LA | 115 |
S | 22 (+0/-0,013) |
LB | 95 (+0/-0,035) |
LL (Bez kočnice) | 153,3 |
LL (Sa kočnicom) | 192,5 |
LS (Sa uljnom zaptivkom) | 37 |
LS (Bez uljne zaptivke) | - |
LR | 45 |
LE | 5 |
LG | 12 |
LW | 32 |
RH | 18 |
WK | 8 |
W | 8 |
T | 7 |
TP | M6 x 20 |
delta_ecma_100mm_no_brake
HOT
2015-10-12
53.54 KB
318
Download
Instalacija
![]() |
Standardni kabal za povezivanje motora sa drajverom dužine 3m ili 5m za posebne aplikacije Postoje dva modela, za motore sa ugrađenom kočnicom, i one bez kočnice |
![]() |
Konektori i pogonski kablovima su različiti u zavisnosti od tipa motora-drajvera i njegove snage |
![]() |
Enkoderi se povezuju sa drajverom preko posebnog kabla koji može biti različite dužine 3m ili 5m za posebne aplikacije |
![]() |
Konektor za poivezivanje drajvera sa eksternim (Host) kontrolerom |
![]() |
Za povezivanje drajvera sa personalnim računarom koristi se komunikacioni modul sa kablom odgovarajuće dužine. Tom vezom se otvara put korišćenju specijalizovanog softwera za konfiguraciju i podešavanje drajvera i motora kako bi se dobile kaksimalne karakteristike. |
![]() |
Regenerativni otpornik je potreban kako bi eliminisali energiju koja se indikuje u motoru od inerkcije sistema kako povratna energija nebi oštetila drajver. Upotrebljava se po potrebi za motore od 0,4-2Kw |
-Enkoder visoke rezolucije sa 17-bitnom (160.000 P / rev) ,kao standardna oprema,koji zadovoljava potrebe primene visoke kontrole preciznosti pozicioniranja i stabilnost pri niskim brzinama obrtanja.
- Zadovoljite visoke zahteve preciznog pozicioniranja
- Podrška puls ulaz (do 4Mbps) i dve vrste analognog napona komandovanja
- Ugrađena tri režima kontrole: pozicioniranje, brzina i okretni moment (regulacija brzine i momenta može biti kontrolisno putem internih parametara ili naredbom analognim naponom)
- Ima osiguranje automatskim mrežnim filterima za automatsko suzbijanje mehaničke rezonance ,zbog čega sistem radi veoma glatko
- Jednostavan za instalaciju i rješenje za start-up
- Softwer za dimenzionisanje motora je ponuđena za kupce provesti procjenu opreme povoljno
- ASDA-Soft konfiguracijski softver (ugađanje softver) obezbeđen je za kupce da bi se brzo postigle željene performanse
- Jednostavno za korišćenje digitalne tastature je idealno za postavljanje parametara i praćenja servo pogon i motora direktno
- Za servo motor su opciono obezbeđene kočnice, zaštite od ulja i ostalo, prema Vašim tehničkim zahtevima za potrebe različitih primena
- Smanjite troškove održavanje i ožičenja
- Postojeće energetski kablovi i kablovi za enkoder ASDA serije se mogu koristiti i dalje. Prilikom nadogradnje, nema potrebe za kupovinom nove opreme
- Kontrolna strujna kola i glavni strujni krug su odvojeni, čime je povećana sigurnost i održavanje je puno lakše
- Servo drajveri snage 400W i više, izgrađeni su sa regenerativnim otpornikom, značajno štede i troškove ožičenja
- Dva analogna ulazna terminala (CN5) obezbeđuju da se lako prati stanje servo motora
- Aplikacije
Transportne aplikacije | Mašine za sečenja | Alatne mašine |
![]() |
![]() |
![]() |
Download
Uputstvo za upotrebu drajvera
Download ASDA-B2 User Manual | |||||
File Name | Explanation | Language | Issue Date | File Size | |
ASDA-B2 User Manual | Standard Type Servo Drive for Network Communication Applications | English | 2012-01-31 | 9,44MB |
Katalozi
Download Catalogue | |||
File Name | Language | Issue Date | File Size |
ASDA-B2 | English | 16.11.2012 | 10.5MB |
Dimenzije drajvera
Dimensions of ASDA Series Servo Drives (All Series) | ||||||
Series | Explanation | Issue Date | CAD | 3D(igs) | ||
ASDA-B2 Series | Including three kinds of sizes, from 100W to 3kW | 2010-09-03 | ![]() |
![]() |
![]() |
Dimenzije motora bez kočnica
Dimensions of ECMA Series Servo Motor (without Brake) | ||||||
Frame Size | Explanation | Issue Date | CAD | 3D(igs) | ||
60mm | Including 200W / 400W, Low Inertia | 2010-09-10 | ![]() |
![]() |
![]() |
|
80mm | Including 400W / 750W, Low Inertia | 2010-09-10 | ![]() |
![]() |
![]() |
|
100mm | Including 1kW / 2kW, Low Inertia | 2010-09-10 | ![]() |
![]() |
![]() |
|
130mm | Including 300W / 600W / 900W / 500W / 1kW / 1.5kW / 2kW, Medium Inertia / High Inertia | 2010-09-10 | ![]() |
![]() |
![]() |
|
180mm | Including 2kW / 3kW / 3.5kW / 4.5kW, Medium Inertia / Medium-High Inertia | 2010-09-10 | ![]() |
![]() |
![]() |
Softwer
Download ASDA B2 Series Software | |||||
Software Name | Explanation | Issue Date | OS | File Size |
Comment |
ASDA-Soft V4.08,05 | Konfigurisanje drajvera za ASDA,B,A2,B2 serije | 2012-12-07 | Windows® XP SP3 (32bit Version), Windows® Vista Sp1 (32bit Version), Windows® 7 (32bit Version, 64bit Version) | 34MB | |
ASDA MSizing V1.04 | Softwer za izbor veličine motora | 2009-05-18 | Windows® XP SP3 (32bit Version) | 4,91MB |