ac-servo-motor-c21010 | ac-servo-sistemi | motori-i-drajveri

ECMA-1kW 03

AC Servo Motor 1Kw

Snaga motora je 1000 W. Konstantni obrtni moment je 3,18 Nm, u piku 9,54 Nm. Spada u motore sa malom inercijom, brzina obrtanja je 3000 obr./min ,pa do maksimalnih 5000 obr./min. Superiornost ove serije posebno je izražena u "ugrađene generičke funkcija za opšte namene" i "izbegavanje zavisnih troškova prilikom mehatroničke integracije." Kada je Delta Asda-B2 serija u upotrebi , korisnici mogu lako završiti montažu, ožičenje i podešavanja.

ecma moment-speed

Na poslednjem grafiku je pokazan odnos Obrtni moment/Brzina za motor C21010.
Modeli sa oznakom GS poseduju uljni zaptivač na osovini.

Za pogon motora C206004 se koristi drajver ASD-B2-1021-B

Karakteristike

ECMA tip motora	C21010GS
Drajver ASD-B2-1021-B	1kw
Nazivna izlazna snaga (W)	1000
Nazivni obrtni moment (N-m)	3,18
Maksimalni obrtni moment (N-m)	9,54
Nazivna brzina obrtanja (obr/min)	3000
Maksimalna brzina obrtanja (obr/min)	5000
Nazivna struja (A)	7,30
Maksimalna struja (A)	21,9
Nazivna snaga (KW/s)	38,1
Moment inercije rotora (x10kg/m²)	2,65
Mehanička vremenska kostanta (ms)	0,74
Konstanta momenta -KT(N-m/A)	0,44
Konstanta napona - KE(mV/(r/min))	16,8
Otpor (Ohm)	0,20
Indukcija (mH)	1,81
Konstanta electrical time (ms)	9,30
Klasa izolacije	A (UL), B (CE)
Otpornost izolacije	›1000MΩ - DC 500V
Snaga izolacije	1500V AC , 60 sec
Težina (kg) bez kočnice	4,3
Težina (kg) sa kočnicom	4,7
Maks. radijalno opterećenje osovine (N)	490
Maks. aksijalno opterećenje osovine (N)	98
Vibracije (μm)	15
Radna temperatura (C°)	0 ~ 40
Temperatura lagerovanja (C°)	10 ~ 80
Vlažnost radne sredine	20 ~ 90%RH
Vlažnost sredine lagerovanja	20 ~ 90%RH
Maksimalna vibracije	2,5G
IP Vrednost	IP 65
Sertifikati	CE,UL,USURc

Files:

delta_ecma_100mm_no_brake HOT

(0 votes)

2015-10-12 53.54 KB 289 Download

Dimenzije

Dimenzije u mm Model	C21010GS
LC	100
LZ	9
LA	115
S	22 (+0/-0,013)
LB	95 (+0/-0,035)
LL (Bez kočnice)	153,3
LL (Sa kočnicom)	192,5
LS (Sa uljnom zaptivkom)	37
LS (Bez uljne zaptivke)	-
LR	45
LE	5
LG	12
LW	32
RH	18
WK	8
W	8
T	7
TP	M6 x 20

delta_ecma_100mm_no_brake HOT

(0 votes)

2015-10-12 53.54 KB 289 Download

Instalacija

	Standardni kabal za povezivanje motora sa drajverom dužine 3m ili 5m za posebne aplikacije Postoje dva modela, za motore sa ugrađenom kočnicom, i one bez kočnice
	Konektori i pogonski kablovima su različiti u zavisnosti od tipa motora-drajvera i njegove snage
	Enkoderi se povezuju sa drajverom preko posebnog kabla koji može biti različite dužine 3m ili 5m za posebne aplikacije
	Konektor za poivezivanje drajvera sa eksternim (Host) kontrolerom
	Za povezivanje drajvera sa personalnim računarom koristi se komunikacioni modul sa kablom odgovarajuće dužine. Tom vezom se otvara put korišćenju specijalizovanog softwera za konfiguraciju i podešavanje drajvera i motora kako bi se dobile kaksimalne karakteristike.
	Regenerativni otpornik je potreban kako bi eliminisali energiju koja se indikuje u motoru od inerkcije sistema kako povratna energija nebi oštetila drajver. Upotrebljava se po potrebi za motore od 0,4-2Kw

-Enkoder visoke rezolucije sa 17-bitnom (160.000 P / rev) ,kao standardna oprema,koji zadovoljava potrebe primene visoke kontrole preciznosti pozicioniranja i stabilnost pri niskim brzinama obrtanja.
ASDA-B2 pic01
- Zadovoljite visoke zahteve preciznog pozicioniranja

Podrška puls ulaz (do 4Mbps) i dve vrste analognog napona komandovanja
Ugrađena tri režima kontrole: pozicioniranje, brzina i okretni moment (regulacija brzine i momenta može biti kontrolisno putem internih parametara ili naredbom analognim naponom)
Ima osiguranje automatskim mrežnim filterima za automatsko suzbijanje mehaničke rezonance ,zbog čega sistem radi veoma glatko

ASDA-B2 pic02

- Jednostavan za instalaciju i rješenje za start-up

Softwer za dimenzionisanje motora je ponuđena za kupce provesti procjenu opreme povoljno
ASDA-Soft konfiguracijski softver (ugađanje softver) obezbeđen je za kupce da bi se brzo postigle željene performanse
Jednostavno za korišćenje digitalne tastature je idealno za postavljanje parametara i praćenja servo pogon i motora direktno
Za servo motor su opciono obezbeđene kočnice, zaštite od ulja i ostalo, prema Vašim tehničkim zahtevima za potrebe različitih primena

ASDA-B2 pic03

- Smanjite troškove održavanje i ožičenja

Postojeće energetski kablovi i kablovi za enkoder ASDA serije se mogu koristiti i dalje. Prilikom nadogradnje, nema potrebe za kupovinom nove opreme
Kontrolna strujna kola i glavni strujni krug su odvojeni, čime je povećana sigurnost i održavanje je puno lakše
Servo drajveri snage 400W i više, izgrađeni su sa regenerativnim otpornikom, značajno štede i troškove ožičenja
Dva analogna ulazna terminala (CN5) obezbeđuju da se lako prati stanje servo motora

ASDA-B2 pic04

- Aplikacije

Transportne aplikacije	Mašine za sečenja	Alatne mašine

Download

Uputstvo za upotrebu drajvera

Download ASDA-B2 User Manual
File Name	Explanation	Language	Issue Date	File Size
ASDA-B2 User Manual	Standard Type Servo Drive for Network Communication Applications	English	2012-01-31	9,44MB

Katalozi

Download Catalogue
File Name	Language	Issue Date	File Size
ASDA-B2	English	16.11.2012	10.5MB

Dimenzije drajvera

Dimensions of ASDA Series Servo Drives (All Series)
Series	Explanation	Issue Date	PDF	CAD	3D(igs)
ASDA-B2 Series	Including three kinds of sizes, from 100W to 3kW	2010-09-03	(206KB)	(569KB)	(10.5MB)

Dimenzije motora bez kočnica

Dimensions of ECMA Series Servo Motor (without Brake)
Frame Size	Explanation	Issue Date	PDF	CAD	3D(igs)
60mm	Including 200W / 400W, Low Inertia	2010-09-10	(61KB)	(1.01MB)	(356KB)
80mm	Including 400W / 750W, Low Inertia	2010-09-10	(72KB)	(885KB)	(817KB)
100mm	Including 1kW / 2kW, Low Inertia	2010-09-10	(53KB)	(416KB)	(143KB)
130mm	Including 300W / 600W / 900W / 500W / 1kW / 1.5kW / 2kW, Medium Inertia / High Inertia	2010-09-10	(80KB)	(961KB)	(393KB)
180mm	Including 2kW / 3kW / 3.5kW / 4.5kW, Medium Inertia / Medium-High Inertia	2010-09-10	(57KB)	(592KB)	(225KB)

Softwer

Download ASDA B2 Series Software
Software Name	Explanation	Issue Date	OS	File Size	Comment
ASDA-Soft V4.08,05	Konfigurisanje drajvera za ASDA,B,A2,B2 serije	2012-12-07	Windows® XP SP3 (32bit Version), Windows® Vista Sp1 (32bit Version), Windows® 7 (32bit Version, 64bit Version)	34MB
ASDA MSizing V1.04	Softwer za izbor veličine motora	2009-05-18	Windows® XP SP3 (32bit Version)	4,91MB